本文經(jīng)過對國內(nèi)某轎車整車物流服務(wù)商的成品車輛存儲(chǔ)辦理及實(shí)際運(yùn)用需求分析，并依據(jù)商品車的外形尺寸特性，提出了依據(jù)巷道堆垛機(jī)作業(yè)模式的自動(dòng)化立體車庫處理方案。結(jié)合牢靠性和經(jīng)濟(jì)性的建造方針，介紹了該自動(dòng)化立體車庫設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案的首要結(jié)構(gòu)組成及技能特點(diǎn)。巷道堆垛機(jī)式立體車庫

隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，消費(fèi)水平的進(jìn)步，機(jī)動(dòng)車擁有量的高速增長，關(guān)于車輛泊車位的需求顯得越來越旺盛。而土地運(yùn)用本錢的上升，城市可用于泊車位的地上面積缺乏，無疑將給旺盛的泊車位需求帶來雙重壓力?，F(xiàn)在自動(dòng)化立體倉庫已在各行各業(yè)得到了廣泛運(yùn)用，選用巷道堆垛機(jī)作業(yè)方法的自動(dòng)化立體車庫與其他類型的自動(dòng)化立體車庫比較，技能相對成熟，性能較為牢靠，作業(yè)功率較高。現(xiàn)階段巷道堆垛機(jī)存取物料規(guī)格及分量也契合最大車型要求，因而運(yùn)用巷道堆垛式自動(dòng)化立體車庫運(yùn)用于車輛存儲(chǔ)具有較高的可行性，有效地緩解車輛生產(chǎn)企業(yè)庫容和城市泊車位缺口，進(jìn)步了土地利用率，具有較高的經(jīng)濟(jì)性。

一、建造需求

1.項(xiàng)目簡述

因?yàn)樵撧I車整車物流服務(wù)商現(xiàn)有的車輛倉儲(chǔ)面積已經(jīng)無法滿意事務(wù)量增長的需求，臨時(shí)租借的倉庫在運(yùn)作條件和質(zhì)量安全方面又很難滿意現(xiàn)階段的要求。而絕大多數(shù)泊車位屬于平面停車場，土地利用率和運(yùn)作功率相對較低。為處理庫容缺口進(jìn)步倉庫土地利用率，釋放土地資源用于其他增值服務(wù)，提出了運(yùn)用巷道堆垛機(jī)式自動(dòng)化立體車庫的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案。

2.車輛參數(shù)

經(jīng)過對存儲(chǔ)車型的外形尺寸的數(shù)據(jù)分析，整車分量2.5噸以上車型較少，且大部分車輛尺寸維持在長5245mm，寬2008mm，高1927mm的范圍內(nèi)。因而立體車庫選用依據(jù)該尺寸范圍的最大包容原則設(shè)計(jì)。

二、設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)

依據(jù)自動(dòng)化立體車庫建造需求和車輛存儲(chǔ)不超過300輛的防火分區(qū)設(shè)計(jì)規(guī)范，綜合庫存戰(zhàn)略、存取功率和建造施工本錢要素，出入庫作業(yè)方法為人工駕馭輔佐簡略的機(jī)械定位，存取車輛主機(jī)設(shè)備為巷道堆垛機(jī)，車輛停放貨架為高層貨架。

1.巷道堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)移方法

因?yàn)檐囕v價(jià)值較高，且各車型之間軸距、輪距改變較大，車輛定位寬度方向選用中心定位，長度方向選用前輪中心定位。巷道堆垛機(jī)的貨叉選用伸縮式結(jié)構(gòu)，對應(yīng)貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了三種轉(zhuǎn)移方法。

（1）夾抱輪胎的轉(zhuǎn)移

車輛外緣離地空隙最小為100mm，車輛軸距最大尺寸差為628mm，車輪尺寸誤差較小。運(yùn)用貨叉夾抱輪胎的作業(yè)方法可直接從地上將車輛叉取轉(zhuǎn)移，作業(yè)站臺(tái)和貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為簡略，從而可下降建造本錢。夾抱輪胎的轉(zhuǎn)移方法共計(jì)選用4副貨叉，兩兩合作運(yùn)用。作業(yè)時(shí)經(jīng)過條碼信息辨認(rèn)車輛型號，依據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫參數(shù)辨認(rèn)車輛軸距來調(diào)整兩對貨叉的距離，貨叉向車輪外緣伸出，到達(dá)預(yù)訂伸縮長度后，貨叉再向中心靠攏，夾緊輪胎后完成車輛轉(zhuǎn)移。

（2）梳齒貨叉的轉(zhuǎn)移

梳齒貨叉的轉(zhuǎn)移方法，運(yùn)用貨叉為4副，選用1副貨叉支撐前輪，3副貨叉在車輛軸距誤差內(nèi)散布，用于支撐后輪。車輛入庫時(shí)，地上升降臺(tái)上升以彌補(bǔ)梳齒空隙，人工駕馭車輛經(jīng)過梳齒，將車輛停放至預(yù)訂方位；升降臺(tái)下降由支撐件對車輪進(jìn)行停位支撐，巷道堆垛機(jī)貨叉沿梳齒空間伸出，然后抬升車輛即可完成對車輛的轉(zhuǎn)移。

（3）普通貨叉合作托盤的轉(zhuǎn)移

普通貨叉合作托盤的轉(zhuǎn)移作業(yè)方法，依據(jù)物料長度選用4副貨叉。托盤選用鋼制平托盤，外表鋪設(shè)斑紋鋼板。由車輛的極限輪距及軸距可得出托盤尺寸設(shè)定在長4m，寬2m范圍內(nèi)，即可完成對車輛的承載。作業(yè)時(shí)，巷道堆垛機(jī)經(jīng)過叉取托盤的方法，完成對承載車輛的轉(zhuǎn)移。

（4）小結(jié)

對比上述三種轉(zhuǎn)移方法，夾抱輪胎和梳齒貨叉轉(zhuǎn)移方法無需承載托盤；普通貨叉合作托盤轉(zhuǎn)移方法需求運(yùn)用托盤承載。夾抱輪胎轉(zhuǎn)移方法受車輛離地空隙影響且貨叉設(shè)計(jì)較為雜亂，貨架貨格設(shè)計(jì)需選用平板支撐方法，在車輛輪胎出現(xiàn)漏氣的極端情況下無法完成對車輛的轉(zhuǎn)移。梳齒貨叉轉(zhuǎn)移方法，因?yàn)檗D(zhuǎn)移分量較大，梳齒無法完成密集散布，對車輛后輪的支撐具有不穩(wěn)定性要素。普通貨叉合作托盤轉(zhuǎn)移方法，運(yùn)用托盤對車輛承載，穩(wěn)定性較好，可在設(shè)計(jì)尺寸范圍內(nèi)兼容不同類型的車輛。雖然托盤的引用會(huì)增加必定的建造本錢，可是貨架結(jié)構(gòu)相對簡略，技能也較為成熟，可行性較高，因而終究選擇普通貨叉合作托盤的轉(zhuǎn)移方法作為該自動(dòng)化立體倉庫的處理方案。

2.地上定位方法

為完成自動(dòng)化立體車庫的低本錢建造，充分利用車輛可自主行走的特性。車輛在托盤上的定位經(jīng)過人工駕馭的方法完成。托盤在地上的定位方法是托盤經(jīng)過將托盤嵌入地上地坑的方法完成。

（1）地上停車定位

車輛在寬度方向的定位依托的是車輛寬度中心，車輛進(jìn)入入庫站臺(tái)時(shí)，由駕馭員將車輛調(diào)整到車輛寬度中心與托盤寬度中心對齊。車輛的長度方向定位為前輪中心，為削減定位誤差，依據(jù)車輛前懸尺寸在前輪中心方位設(shè)置光電檢測設(shè)備，并在前端裝置攝像監(jiān)控輔佐停車體系；在車輛正前方實(shí)時(shí)顯現(xiàn)前輪行走方位，以幫助駕馭員完成車輛在托盤長度方向的定位。

（2）托盤定位

因?yàn)橥斜P為統(tǒng)一尺寸，托盤在堆垛機(jī)取放貨站臺(tái)的定位選用地坑嵌套托盤的方法。必要時(shí)可在地坑內(nèi)邊緣加裝橡膠條封邊，經(jīng)過進(jìn)步巷道堆垛機(jī)定位精度和縮小托盤與地坑之間的空隙，以完成對托盤的準(zhǔn)確定位。

3.貨架設(shè)計(jì)

貨架選用橫梁式單深單貨位結(jié)構(gòu)，貨格高度依據(jù)車輛最大高度設(shè)計(jì)，長5.9m，寬2.5m。堆垛機(jī)取放貨站臺(tái)及貨架底層均設(shè)置在地上，以削減高度差，方便車輛行走。貨架依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)選用單巷道為一個(gè)存儲(chǔ)單元，可停放車輛：2(排)×16(列)×9(層)+9=297輛，中心層高度2.45m，頂層高度3.1m。共計(jì)9層，貨架總高約23m。

4.平面布局

作業(yè)布局選用一端入庫、一端出庫的方法設(shè)計(jì)。依照一個(gè)存儲(chǔ)單元停放297輛的設(shè)計(jì)方案，立體車庫初步設(shè)計(jì)建筑尺寸：長112m，寬9.7m，凈空高度24m，總的建筑面積1087m2。可依據(jù)場所或許庫存需求對存儲(chǔ)單元數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展，也可選用多存儲(chǔ)單元運(yùn)用同一辦理體系的方法，下降建造本錢。

5.工藝流程

當(dāng)車輛需求入庫時(shí)，體系自動(dòng)分配貨位地址，巷道堆垛機(jī)從對應(yīng)的方針貨位上取出空托盤，轉(zhuǎn)移至入庫站臺(tái)的地坑內(nèi)。體系提示入庫信息，人工駕馭車輛行駛至托盤上，完成車輛定位停放。倉庫辦理人員運(yùn)用無線手持終端對物料信息與托盤信息進(jìn)行綁定，信息承認(rèn)后對物料進(jìn)行申請入庫，再由巷道堆垛機(jī)轉(zhuǎn)移至預(yù)訂的貨位存儲(chǔ)。

車輛出庫時(shí)，辦理人員依據(jù)出庫方案或出庫單下達(dá)出庫指令，體系接收出庫信息后依照預(yù)訂的出庫戰(zhàn)略，調(diào)度堆垛機(jī)將需出庫的車輛實(shí)托盤轉(zhuǎn)移至出庫站臺(tái)。體系提示出庫信息。人工承認(rèn)后駕馭車輛脫離出庫站臺(tái)，巷道堆垛機(jī)將出庫站臺(tái)上的空托盤返庫存儲(chǔ)。

三、結(jié)束語

巷道堆垛式自動(dòng)化立體車庫的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案，需求對巷道堆垛機(jī)運(yùn)行軌跡下沉，增加了土建施工難度。且車輛定位首要依托人工辨認(rèn)，操作人員在作業(yè)過程中需具有必定的專業(yè)技能，事務(wù)的熟練程度也影響著出入庫作業(yè)功率。乃至車輛在進(jìn)入托盤或許脫離托盤的行駛過程中，會(huì)對托盤造成沖擊使托盤定位發(fā)生誤差?？墒窃撛O(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案設(shè)備種類較少，體系簡略，有助于提升企業(yè)信息化辦理水平。因?yàn)檫\(yùn)用托盤承載，轉(zhuǎn)移較為平穩(wěn)，可使車輛在存儲(chǔ)過程中得到較好的保護(hù)。而隨著行業(yè)的發(fā)展，巷道堆垛式自動(dòng)化立體車庫的優(yōu)勢也將會(huì)日益明顯，成為一種低本錢立體車庫的建造趨勢。巷道堆垛機(jī)式立體車庫

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