垂直循環(huán)類立體車庫主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺車轉(zhuǎn)移型式三種。因此廣泛適應(yīng)于機場、車站、繁華商業(yè)區(qū)、體育場、寫字樓等城市的不同區(qū)域，是機械泊車庫中最為理想的型式之一。

（1）所謂POP型式，即載車板經(jīng)過裝在巷道上全方位POP和裝在每個車架上的單方向POP轉(zhuǎn)移組織，進行車板的縱走運送和橫移運送，和經(jīng)過升降系統(tǒng)，來完結(jié)車輛的入庫或出庫。

（2）鏈板型式（俗稱履帶式），即能車固定于車架的橫送鏈板組織和固定于臺車上的橫送鏈板組織及與升降系統(tǒng)相配套來實現(xiàn)車庫的存取。

（3）所謂臺車轉(zhuǎn)移型式。即通轉(zhuǎn)移臺車經(jīng)過巷道導(dǎo)軌，和本身所帶著橫走馬達(dá)和縱送系統(tǒng)進行車輛的存取。

本產(chǎn)品選用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式泊車設(shè)備。按泊車位數(shù)量分為大型和小型車庫兩種。大型：（12~40個車位）一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結(jié)構(gòu)的，也有鋼結(jié)構(gòu)的。又可細(xì)分為獨立式和內(nèi)置式兩種。獨立式是專門獨立建設(shè)的泊車庫，內(nèi)置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內(nèi)部的。小型：（10個車位以下），一般都是敞開式的。 

作業(yè)原理:

電機經(jīng)過減速機帶動傳動組織，在牽引組織鏈條上，每隔一定距離設(shè)備一個存車托架，當(dāng)電機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運動，到達(dá)存取車的意圖。運用機械升降橫移原理，首要使車板在一個平面上做水平循環(huán)運動，移至出入口相應(yīng)方位后，經(jīng)過升降組織完結(jié)車輛的出入庫。在垂直平面內(nèi)配置多個像吊籃相同的轉(zhuǎn)移器，以循環(huán)移動的方式進行存取停放車輛，當(dāng)所需停取車輛的轉(zhuǎn)移器按順時針或逆時針方向循環(huán)移動到車庫出入口處，駕駛員進入車庫將汽車存入或取出完結(jié)存取進程。

功能特色：

1、節(jié)約空間，泊車位倍增，不需要多大的當(dāng)?shù)鼐涂梢越ㄔ齑笮筒窜噲觯?/span>

2、具有高智能、高精度操控、高速運行、大型化緊湊規(guī)劃、形式多樣等特色；

3、操作簡單，運用PLC自動調(diào)車，一次按鍵即可完結(jié)存取車。

4、維護容易，耐用性高；

5、運轉(zhuǎn)速度快，存取車時間短；

6、友善的菜單式操作界面, 交互式人機對話，遠(yuǎn)程監(jiān)控及收費管理系統(tǒng)等；

7、可以依據(jù)建筑和環(huán)境等客觀條件，進行各種方式的系統(tǒng)組合，最大極限地滿意客戶的需求

8、設(shè)置靈敏，可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合，可適用于不同客戶的不同要求； 

9、具有多重安全防護設(shè)備，為汽車提供了完善的保護

10、設(shè)有安全保護設(shè)備，運用安全牢靠，避免各種以外產(chǎn)生；

11、光電安全檢測，操控車輛規(guī)格及泊車數(shù)量； 

12、整體運行平穩(wěn)牢靠，并具有各種完善的輔助功能

13、一般不需要強制通風(fēng)，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。